Задания очной категории

К участию в очной категории допускаются  все зарегистрированные участники. Регистрацию можно пройти по ссылке

Соревнования очной категории проводятся по двум направлениям:

• ПервоРобот Lego WeDo;
• Lego Mindstorms.

Внимание! По многочисленным просьбам руководителей добавлена категория для начинающих (Кегельринг и Сумо роботов). Регламент заданий в прикрепленных файлах.

Очная категория. Направление ПервоРобот Lego WeDo.

Регламент соревнований роботов "WeDo" 3.0 от 08.11.2011 г. по версии Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея.

Очная категория. Направление Lego Mindstorms.

Участникам соревнований предлагается решить три задания. Каждое из 3 предложенных заданий может решать каждая зарегистрированная команда. Деление заданий на возрастные группы не предусмотрено. По  каждому типу задания выявляется победитель по набранным очкам, в зависимости от принадлежности участника к возрастной категории:

• младшая группа (1-6 клас сы),
• средняя группа (7-9 кл ассы),
• старшая группа (учащиеся старших классов, студ енты высших и среднеспециальных учебных заведений).

Примечание: по решению жюри к участию в очной категории  могут быть допущены участники с роботом, собранным из деталей, отличных от Lego.

Предлагаем вам ознакомиться с заданиями на III олимпиаду по робототехнике для направления  Lego Mindstorms.

ВНИМАНИЕ РЕГЛАМЕНТ ЗАДАНИЙ В ПРИКРЕПЛЕННЫХ ФАЙЛАХ.

Робот – курьер

Робот-курьер перемещается по городу, собирая и доставляя почту в различные офисы и компании.

Задание №1 Робот собирает почту.

Робот перемещается по городу, на перекрестках синего цвета робот должен повернуть налево на угол 90 градусов, на красных перекрестках робот поворачивает под прямым углом направо, на перекрестках зеленого цвета робот проезжает прямо. Почта находится в 5 почтовых ящиках, расположенных строго на перекрестках зеленого цвета, но заранее не известно, на каких. Робот должен проложить кратчайший маршрут, проходя который за минимальное время, робот соберет всю почту и доставит ее в зону финиша.

При выполнении задания робот не должен выезжать за черную линию обоими колесами. Учитывается скорость выполнения задания, точность и количество собранных конвертов, доставленных в зону финиша (стандартные шарики из набора Lego Education красного и синего цвета).

Задание №2 Робот доставляет почту.

Робот перемещается по дороге, оснащенной светофорами, пешеходными переходами и различными препятствиями. Действия робота на дороге:

• Светофор: зеленый – проезжай, красный – жди!
• Пешеходный переход (пересечения на черной линии, линия синего цвета показывает места возможной встречи с пешеходом): если пешеход переходит дорогу, то жди, если дорога пустая, то проезжай;
• Туннель (обозначен на схеме прямоугольником с синим контуром, размеры туннеля: 32*66 см): робот проезжает прямо, не потеряв ориентир по городу (черную линию);
• Горка с нанесенной черной линией: робот проезжает прямо.

Почтовые ящики, в которые нужно доставить почту, находятся в строго определенных местах: на расстоянии 10 см после каждого светофора и на расстоянии 10 см после каждого пешеходного перехода. На схеме почтовые ящики обозначены квадратами синего цвета.

За прохождения роботом определенных участков по городу и за преодоление препятствий, команда получает баллы, за неверное прохождение препятствий команда получает штрафные баллы. Баллы также начисляются за каждый правильно доставленный почтовый конверт, т.е. за каждый шарик, оказавшийся в ящике. Победителем считается команда, набравшая в сумме большее количество баллов. Учитывается также скорость прохождения дистанции.

При одинаковом количестве набранных очков, побеждает та команда, робот которой выполнил задание быстрее.

Задание №3

Робот должен пройти последовательно все ступени. На самой высокой точке установлен почтовый ящик. Робот может заработать дополнительные баллы, положив в ящик письмо.

Следование черной линии пути не обязательно, но робот должен все время полностью располагаться на полигоне, состоящем из 7 ступеней и нижней части, расположенной на уровне пола. Все ступени в плане - равнобедренные трапеции. Высота каждой ступени 50 мм

Побеждает команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.

Во всех заданиях робот двигается по городу по траектории, обозначенной черной линией шириной 2 см. Места старта и финиша обозначены желтыми квадратами 25* 25 см

ПОЛНЫЙ ТЕКСТ ЗАДАНИЙ В ПРИКРЕПЛЕННЫХ ФАЙЛАХ